一种电驱式水下机械手手爪
基本信息
| 申请号 | CN202120023174.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215240924U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215240924U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯玮;姜哲;王波;杨晨琛;郑跃洲;罗高生;钟华庚 | 申请（专利权）人 | 中集海洋工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨传武 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区梦海大道4008号深港创新中心c组团1、2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电驱式水下机械手手爪，包括手指执行结构组件、四连杆驱动结构、丝杆螺母传动组件、电机驱动系统、密封件及紧固件；手指执行结构组件为手指形状的结构组件，用于抓取和夹持物件；四连杆驱动结构与手指执行结构组件相连，用于驱动手指执行结构组件进行开合运动；丝杆螺母传动组件分别与四连杆驱动结构和电机驱动系统相连，用于带动四连杆驱动结构运动；电机驱动系统用于驱动丝杆螺母传动组件进行运动。本实用新型采用丝杆螺母传动与四连杆结构，通过丝杆螺母传动将电机的旋转运动变换为驱动四连杆结构所需的直线运动，从而实现驱动的两手指机械爪的张开和闭合，具有结构紧凑、转动灵活、负载力大及不易卡死等优点。 |
