一种软件自定义多功能激光雷达

基本信息

申请号 CN201811506427.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109557557B 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN109557557B 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01S17/95 分类 测量;测试;
发明人 岳斌;董晶晶;盖艺馨 申请(专利权)人 国耀量子雷达科技有限公司
代理机构 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 方荣肖
地址 250101 山东省济南市高新区舜华路747号5号楼501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种软件自定义多功能激光雷达,包括光源模块、光学收发模块、时分复用模块、波分复用模块、多个功能模块及软件自定义模块。软件自定义模块包括多个软件控制单元,本发明的软件控制单元与预定的光源单元、光学收发组件及功能模块之间组合;每个软件控制单元根据预设的测量策略,向对应的光源单元、时分复用模块、波分复用模块及功能模块发送控制指令,以测量目标参数。本发明采用开放系统架构,支持多个功能模块即插即用、硬件可复用,软件按需加载,能够方便地通过软件重新定义激光雷达功能,不同的测量目标可以共享光学收发组件与部分或全部功能模块组件,具有硬件共享化、系统最小化,软件动态化、功能最大化的优点。