一种基于多关节机械臂的激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201810135174.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108415000B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN108415000B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 上官明佳;赵自豪;夏海云 | 申请（专利权）人 | 国耀量子雷达科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 方荣肖 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区舜华路747号5号楼501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多关节机械臂的激光雷达。本发明将激光雷达光学望远镜集成到机械臂中，一方面，由于机械臂的自由度多，可实现任意角度和方向的运动，因此，基于机械臂的激光雷达可实现任意的扫描模式，如VAD扫描，RHI扫描，PPI扫描，以及螺旋形、正弦形或三角波形的扫描模式；另一方面，通过控制机械臂的伺服系统，可对激光雷达的姿态进行补偿，实现激光雷达在特定方向的凝视，保障激光雷达在各运动平台的平稳工作，如车载、机载、舰载、艇载和星载等平台。 |
