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一种钽电容清扫自动上下料装置

基本信息

申请号 CN201922401358.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212024033U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212024033U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭名鹏;雷绍伟;何念祖;郭馨予;雷谨铭 申请（专利权）人 湖南云眼智能装备有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 湖南莱塞智能装备有限公司
地址 412000湖南省株洲市天元区天易科技城A6-302
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提出一种钽电容清扫自动上下料装置，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。