一种旋转上下料机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201922401382.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212049460U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212049460U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郭名鹏;雷绍伟;何念祖;郭馨予;雷谨铭 | 申请（专利权）人 | 湖南云眼智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 湖南莱塞智能装备有限公司 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市天元区天易科技城A6-302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种一种旋转上下料机械手装置，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。 |
