一种智能交互人形机器人

基本信息

申请号 CN201910202490.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109877845A 公开(公告)日 2019-06-14
申请公布号 CN109877845A 申请公布日 2019-06-14
分类号 B25J11/00(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I; B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李博阳 申请(专利权)人 苏州西部世界机器人有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 苏州西部世界机器人有限公司
地址 215513 江苏省苏州市常熟市技术开发区研究院路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能机器人技术领域,尤其为一种智能交互人形机器人,包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置,所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置,所述调节装置的下侧设置有供能装置,且供能装置与机器人主体装置固定连接,所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置,且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接,本发明中,通过设置的第二电机、滑块和第二螺杆,智能机器人有很多都是通过两个轮子进行支撑行走的,正常行走时不容易出现倾斜的现象,当智能机器人搬取很重的货物时,在行走的时候容易出现歪斜的现象,当搬取货物时,可以通过第二滚轮对整个装置进行支撑,从而保证本装置在行走时不会出现歪斜的现象。