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一种半主动悬架控制方法及控制系统

基本信息

申请号	CN202011267237.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112339517A	公开（公告）日	2021-02-09
申请公布号	CN112339517A	申请公布日	2021-02-09
分类号	B60G17/016(2006.01)I;	分类	一般车辆;
发明人	李国华;侯平;张勇	申请（专利权）人	成都九鼎科技（集团）有限公司
代理机构	成都元信知识产权代理有限公司	代理人	赵道刚
地址	610100四川省成都市龙泉驿区成都经济技术开发区航天北路118号
法律状态	-

摘要

本发明中公开了一种半主动悬架控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：S1、获取系统参数；包括簧上质量M、簧下质量m、悬架刚度k、轮胎等效刚度kt；S2、采用On‑Off算法计算汽车行驶状态阻尼系数倾向，采用专家数据库算法确定阻尼可调减振器的目标阻尼系数；S3、根据基于规则的姿态控制耦合对目标阻尼系数进行修正，得到修正的输出阻尼系数；S4、根据S3中得到的输出阻尼系数，对阻尼可调减振器的输出阻尼进行调节和控制。本发明方法可很好地解决现有半主动悬架控制系统和方法中迟滞性和计算复杂的问题，提高系统的响应速度及车辆行驶的平顺性与操纵的稳定性，并能有效抑制车辆行驶过程中的俯仰和侧倾现象，提升车辆行驶的综合性能。