间接空冷塔的自动化巡检装置
基本信息
| 申请号 | CN202010894512.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112068561A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112068561A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 程通锐;张卫彬;赵振宁;吴庆国 | 申请（专利权）人 | 中国神华能源股份有限公司胜利能源分公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华北电力科学研究院有限责任公司;中国神华能源股份有限公司胜利能源分公司;国家电网有限公司 |
| 地址 | 100045北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种间接空冷塔的自动化巡检装置，所述间接空冷塔具有间接空冷塔双曲线壁面以及空冷散热单元，所述自动化巡检装置包括：机器人载荷平台；所述机器人载荷平台设有机器人控制器、第一定位模块；所述机器人控制器根据所述第一定位模块的定位信息控制所述机器人载荷平台按照预设巡检路径行走；通过伸缩机械臂承载在所述机器人载荷平台上的云台；所述云台上设有用于检测所述空冷散热单元的检测模块、第二定位模块、云台控制器；所述云台控制器用于根据所述第二定位模块的定位信息控制所述伸缩机械臂将所述云台在空间移动的位置，进而定位所述检测模块。该间接空冷塔的自动化巡检装置能够对间接空冷塔的散热单元进行红外测量和防冻预警。 |
