一种长寿命精密工业机器人手臂
基本信息
申请号 | CN201821043830.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208375328U | 公开(公告)日 | 2019-01-15 |
申请公布号 | CN208375328U | 申请公布日 | 2019-01-15 |
分类号 | B25J18/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈海波;孙昌建;陈瑞红;刘昌敬;张毅 | 申请(专利权)人 | 宁波力古机械制造有限公司 |
代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张欢勇 |
地址 | 315713 浙江省宁波市象山县茅洋乡银洋村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种长寿命精密工业机器人手臂,包括连接A端,连接B端,连接臂,连接A端包括正面凸出于连接臂的圆形A盘面,在A盘面上设置有第一连接通孔和第二连接通孔,连接B端包括正面凸出于连接臂的圆形B盘面,在B盘面上设置有第三连接通孔;连接臂内部设置多条彼此独立的走线通道,每一走线通道的两端分别设置线口;在连接臂上还设置有连接凸起,在连接凸起上设置有第三连接通孔,连接凸起为两个;两连接凸起之间设置走线检修孔;连接A端和连接B端分别位于连接臂的两端,线口从连接A端背面进/出、从连接B端背面出/进;在连接臂上分别设置连接A端背面、连接B端背面的避让口。结构简单,使用方便。 |
