一种360环视拼接方法及装置
基本信息
申请号 | CN201610809302.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106355553A | 公开(公告)日 | 2019-08-27 |
申请公布号 | CN106355553A | 申请公布日 | 2019-08-27 |
分类号 | G06T3/40;H04N7/18;B60R1/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 石洋;王仁才;徐尉;李光明;蔡从稳 | 申请(专利权)人 | 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵永辉 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科发路8号金融基地2栋5楼A1 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于车载电子领域,提供一种360环视拼接方法及装置,所述方法包括如下步骤:获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像;将四个图像进行视频解码,将视频解码的四个图像进行畸变还原处理得到还原后的4个图像;将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像;对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图。本发明提供的技术方案具有安全性高的优点。 |
