一种360环视拼接方法及装置

基本信息

申请号 CN201610809302.2 申请日 -
公开(公告)号 CN106355553A 公开(公告)日 2019-08-27
申请公布号 CN106355553A 申请公布日 2019-08-27
分类号 G06T3/40;H04N7/18;B60R1/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 石洋;王仁才;徐尉;李光明;蔡从稳 申请(专利权)人 深圳格兰泰克汽车电子有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 赵永辉
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科发路8号金融基地2栋5楼A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于车载电子领域,提供一种360环视拼接方法及装置,所述方法包括如下步骤:获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像;将四个图像进行视频解码,将视频解码的四个图像进行畸变还原处理得到还原后的4个图像;将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像;对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图。本发明提供的技术方案具有安全性高的优点。