基于斜平面平滑的双目立体匹配方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201710167027.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107016698A | 公开（公告）日 | 2017-08-04 |
| 申请公布号 | CN107016698A | 申请公布日 | 2017-08-04 |
| 分类号 | G06T7/593(2017.01)I;G06T7/10(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 石洋;肖进胜;匡雨丽 | 申请（专利权）人 | 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任媛 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科发路8号金融基地2栋5楼A1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种基于斜平面平滑的双目立体匹配方法及装置。该方法采用斜平面平滑算法对半全局立体匹配算法进行后续优化，同时，利用能量函数最小化的思想对图像进行分割，并对边界点进行分类，对于视差断裂边界点和遮挡边界点分情况进行斜平面平滑。本发明基于斜平面平滑的双目立体匹配方法能够解决视差断裂现象，使最终的视差图效果比较平滑，并且对遮挡区域、弱纹理区域、深度不连续区域均能取得较好的平滑效果。 |
