一种多功能智能取药机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种多功能智能取药机构

基本信息

申请号	CN202021918780.5	申请日	-
公开（公告）号	CN213042352U	公开（公告）日	2021-04-23
申请公布号	CN213042352U	申请公布日	2021-04-23
分类号	G07F17/00;G07F11/16;G07F11/26	分类	核算装置;
发明人	蔡异;陈耀彬	申请（专利权）人	珠海市利保机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技三路33号1号厂房1栋1楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多功能智能取药机构，包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直接相连接，可将动力传递给传动齿轮。本实用新型同时具备带传动和真空吸取的功能，适用抓取不同外形的药品。