一种朝向角度分析方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110415929.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113034602A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113034602A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G06T7/77;G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李悦乔;冯子钜;叶润源;毛永雄;董帅;邹昆;黄燕挺;陈晨 | 申请(专利权)人 | 中山市希道科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 衡滔 |
地址 | 528400 广东省中山市石岐区学院路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种朝向角度分析方法、装置、电子设备及存储介质,用于改善对图像进行头部姿态估计的头部姿态信息不够稳定导致获得的头部朝向角度不准确的问题。该方法包括:获得待分析图像,并裁剪出待分析图像中的头部区域图像;提取出头部区域图像中的头部姿态信息,头部姿态信息为面部朝向的欧拉角三个分量在预设角度区间内的概率分布;针对欧拉角三个分量中的每个分量,将预设角度区间内的最大概率值两侧筛选出的区间确定为邻域区间,并计算邻域区间内的概率分布之和,获得每个分量的期望值;根据欧拉角三个分量中的每个分量的期望值确定待分析图像中的头部朝向角度。 |
