一种智能管道检测机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011523123.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112728293A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112728293A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | F16L55/34;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/12;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 | 申请（专利权）人 | 广东爱科环境科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 涂琪顺 |
| 地址 | 528400 广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房B栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮，移动轮与行走驱动电机驱动连接，机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件，行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接，控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。 |
