装车机器人、装车方法及装车系统
基本信息
| 申请号 | CN202210028664.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114180358A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114180358A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B65G67/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨翠翠;石江涛;李文鹏 | 申请（专利权）人 | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张洋 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种装车机器人、装车方法及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。装车方法应用于装车机器人，该装车机器人及装车系统均具有结构简单，体积较小，且通用性较高的特点。 |
