装卸装置及装卸系统
基本信息
| 申请号 | CN202121304847.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215755337U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215755337U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B65G67/02（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G15/12（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许大红;石江涛;周文晓;方明进;荣海龙;张超;张杰 | 申请（专利权）人 | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张洋 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种装卸装置及装卸系统，涉及物流装卸技术领域。该装卸装置包括装卸机器人及输送线，输送线包括多条输送机构，多条输送机构平行且间隔排列设置，且下方留有移动空间。装卸机器人包括依次连接的移动机构及叉取机构，移动机构能够带动叉取机构在车厢和移动空间之间往复移动。叉取机构能够叉取车厢内的货垛或放置货垛至车厢内，或者穿过相邻两条输送机构之间的间隔。第一检测传感器及第二检测传感器均安装于移动机构，且均与移动机构通讯连接，第一检测传感器用于检测货垛相对于移动机构的位置，第二检测传感器用于检测移动机构相对于输送机构的位置。该装卸装置及装卸系统均具有装卸效率及装卸精度较高的特点。 |
