电缆收放装置及移动机器人

基本信息

申请号 CN202121304850.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215710829U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215710829U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65H75/38(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许大红;石江涛;张杰;周文晓;方明进 申请(专利权)人 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张洋
地址 230000安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电缆收放装置及移动机器人,涉及电缆收放技术领域。该电缆收放装置包括电缆、卷线滚筒、驱动机构及限位机构。电缆用于电连接移动用电设备和电源柜,且卷绕于卷线滚筒,驱动机构与卷线滚筒传动连接,以带动卷线滚筒收卷或释放电缆。限位机构用于与驱动机构、移动用电设备和/或电源柜通讯连接,且设置于电缆或卷线滚筒,并能够检测电缆的拉伸力度是否达到预设力度,以在电缆的拉伸力度达到预设力度时向驱动机构、移动用电设备和/或电源柜发出限位信号。该电缆收放装置及移动机器人,其具有能够收放电缆,且不易损坏电缆的特点。