城市道路地图快速构建方法和装置及设备
基本信息
申请号 | CN202011355168.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112525208A | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN112525208A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | G01S19/14(2010.01)I;G01C21/32(2006.01)I;G06F16/29(2019.01)I;G06F16/56(2019.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 崔润邦;贾宁;忽晓阳;邓江 | 申请(专利权)人 | 青岛泛钛客科技有限公司 |
代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈佳妹;贾满意 |
地址 | 266000山东省青岛市高新区华中路66号青岛网谷基金谷1#楼201-17室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种城市道路地图快速构建方法,包括:获取所采集到的局部区域中各道路的位置数据;对各道路的位置数据进行平面转换,得到相应的各道路的平面坐标;并对各道路的平面坐标进行修正,得到各道路的修正坐标;将局部区域进行栅格化处理,得到局部区域栅格图;基于局部区域栅格图,结合各道路的修正坐标构建局部区域的初始栅格地图,并分析局部区域的坐标范围,根据当前构建的地图精度要求对初始栅格地图进行缩放或还原处理后,最终得到局部区域的道路地图。其只要进行局部区域中各道路的位置数据的采集获取即可,对数据的处理也只需要进行相应的平面转换和修正,这就有效加快了道路地图的构建速率,从而大大缩短了道路地图的构建周期。 |
