深度相机宽动态方法、系统、计算机设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202011614629.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112700394A | 公开(公告)日 | 2021-04-23 |
申请公布号 | CN112700394A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
分类号 | G06T5/50;G06T7/90 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 方利红;任彬 | 申请(专利权)人 | 杭州艾芯智能科技有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 顾晨 |
地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区东信大道66号启迪楼1号楼5楼1505、1506室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种深度相机宽动态方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括以下步骤:确定当前的曝光脉冲频率并记录当前的帧图像作为关键帧图像;以关键帧图像频率为基准分别取若干不同比例的脉冲频率的图像和关键帧图像组成图像合成序列;根据图像合成序列及对应的曝光脉冲频率序列估算相机响应函数;根据相机响应函数计算宽动态范围图像,输出到显示设备。本发明以当前曝光脉冲强度下的图像作为关键帧,分别在不同比例脉冲强度下得到一幅图像,最后利用得到的多张图像合成当前输出图像合成序列,通过图像合成序列及对应的曝光脉冲频率序列计算得到宽动态范围图像,提高后续算法的工作精度。 |
