一种行走装置及包括该行走装置的移动平台

基本信息

申请号 CN202021104697.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212584647U 公开(公告)日 2021-02-23
申请公布号 CN212584647U 申请公布日 2021-02-23
分类号 F16M11/26(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 葛顺文;李显;孙运波 申请(专利权)人 济南考格尔汽车制造有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 赵敏玲
地址 250032山东省济南市天桥区工业开发区蓝翔路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台,包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮;所述的安装架固定在平台的顶部;在安装架内竖直的设置一个油缸;油缸的活塞杆朝下设置,在平台上设置一个轴套,轴套内套装有一个导向轴;且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐;导向轴的顶部为自由端,导向轴的底部与轮架固定相连;在轮架内设有一个轮轴,在轮轴上安装有行走轮,轮轴由驱动马达驱动,该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。