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一种用于快速取放晶片的双臂抓取机械手

基本信息

申请号 CN202010579096.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111890400A 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN111890400A 申请公布日 2020-11-06
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林宏俊;苏文章 申请（专利权）人 合肥瑞硕科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市高新区创新大道106号明珠产业园1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于光伏产品技术领域，公开一种用于快速取放晶片的双臂抓取机械手，包括驱动马达、下部作动板、上支臂、连杆、底板、调整座、支轴、上部支持轴和固定安装座；所述底板的中心处开设有通孔，所述底板上在中心的通孔四周处设置有三个安装孔，所述底板底部通过安装孔和固定螺钉安装有固定安装座，所述固定安装座一侧上通过安装螺栓安装有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴穿过固定安装座与上支臂一端驱动连接。本发明机械手通过三个驱动马达分别驱动上支臂转动，并且通过上部支持轴经连杆带动下部作动板上下运动，实现对产品的快速取放操作；机械手具有结构简单速度快重复定位精度高负载轻等特点；很大程度的减少了设备的质量。