机器人底盘多点导航方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110554640.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113268061A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113268061A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨炯丰;施健;闫宇通;涂静一;沈锋;王一科;张静 | 申请（专利权）人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李燕娥 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了机器人底盘多点导航方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自终端设置的目标位置信息，以得到目标点集；根据所述目标点集调用A*算法进行机器人的自主导航，并生成对应的状态；反馈所述状态至终端。通过实施本发明实施例的方法可实现无需增加额外的硬件，以达到重复性定时往返作业的目的。 |
