机器人底盘防压脚方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110528525.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113221755A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113221755A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G01S17/89 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨炯丰;施健;闫宇通;涂静一;沈锋;王一科;张静 | 申请（专利权）人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李燕娥 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了机器人底盘防压脚方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分割和特征提取，以得到数据段的特征；根据所述数据段的特征判断所述数据段是否是人腿；若所述数据段是人腿，则根据人腿的位置信息在地图上生成膨胀层；根据带膨胀层的地图采用A*路径搜索算法确定机器人避开人腿的最优路径。通过实施本发明实施例的方法可不需要增加额外的硬件，使得机器人路径规划时避免碾压到人腿，不增加硬件成本。 |
