机器人全局自定位方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110533611.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219980A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219980A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/02;G06K9/38 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 闫宇通;施健;杨炯丰;涂静一;沈锋;王一科;张静 | 申请（专利权）人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李燕娥 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了机器人全局自定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取启动全局自定位的请求；根据所述请求对机器人当前加载的地图进行预处理；获取机器人底盘上的激光雷达数据，并根据所述激光雷达数据剔除不符合要求的数据，以得到有效数据；根据所述有效数据以及预处理后的地图生成概率分布地图；计算所述概率分布地图内概率最大的像素值，并将所述像素值转换为坐标值，以得到机器人的位置。通过实施本发明实施例的方法无需增加传感器等硬件，实现低成本地提高机器人的定位准确率。 |
