机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010790112.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111781936A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111781936A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨炯丰;闫宇通;施健;沈锋;涂静一;王一科 | 申请（专利权）人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明区新湖街道圳美富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种机器人路径规划方法，应用于机器人，所述方法包括：确定当前工作区域的定位地图，其中，所述定位地图为所述机器人对其所处环境进行的建图所形成的地图；接收通过上位机发送禁行区域数据；根据所述定位地图和所述禁行区域数据规划路径；根据所述路径进行移动。本申请还提供了一种机器人和计算机可读存储介质。通过此种方式，使得不需要增加额外传感器，能够使机器人绕开禁行区域，同时，增加禁行地图图层不会对原来的定位系统有影响，保持了原有的定位精度。 |
