底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110528514.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113204523A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113204523A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06F16/16;G06F16/11;G06F9/445 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 闫宇通;施健;杨炯丰;涂静一;沈锋;王一科;张静 | 申请（专利权）人 | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李燕娥 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；获取加载请求；根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。通过实施本发明实施例的方法不需要增加额外传感器，只需要机器人系统中内部文件系统布局修改，通过树型文件系统的排布，可以快速明了的查看当前机器人中存在的建筑名称以及对应的楼层地图信息，通过文件夹形式布局，可以快速的删除以及迁移对应的建筑楼层而不影响其他楼层信息，实现加载楼层时耗时短，且准确率高，成本低。 |
