光伏板清扫机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811487570.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109365462A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN109365462A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B08B11/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 朱立春;朱家朋;王耀邦;李伟;晋志生 | 申请（专利权）人 | 仁洁智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宝筠 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路1699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了光伏板清扫机器人及其控制方法，该光伏板清扫机器人用于在电机驱动下沿光伏板左右边框行走，光伏板清扫机器人上设置有第一控制单元和一测距传感器；所述测距传感器安装在光伏板清扫机器人左侧壁上正对光伏板左侧壁的位置上，用于测量本测距传感器与光伏板左侧壁的间距；或者，所述测距传感器安装在光伏板清扫机器人右侧壁上正对光伏板右侧壁的位置上，用于测量本测距传感器与光伏板右侧壁的间距；所述第一控制单元用于判断所述测距传感器反馈的测量值是否超出第一预设范围，若是，判定光伏板清扫机器人发生偏斜，从而实现了实时检测光伏板清扫机器人是否偏斜，便于及时纠偏。 |
