光伏清扫系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011330961.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112564612A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112564612A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | H02S40/10(2014.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 胡云;朱家朋;晏辉;张磊;晋志生;王耀邦;秦昆仑 | 申请（专利权）人 | 仁洁智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区习友路1688号安徽华安种业有限责任公司2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种光伏清扫系统及其控制方法。光伏清扫系统包括：轨道、摆渡车和光伏清扫机器人；摆渡车与光伏清扫机器人通信连接，摆渡车包括第一接近传感单元，光伏清扫机器人包括第二接近传感单元；第一接近传感单元用于获取摆渡车的位置信息，摆渡车还用于将摆渡车的位置信息传输至光伏清扫机器人；第二接近传感单元用于获取光伏清扫机器人的停靠状态信息，光伏清扫机器人还用于将光伏清扫机器人的停靠状态信息传输至摆渡车摆渡车和光伏清扫机器人均用于根据摆渡车的位置信息和光伏清扫机器人的停靠状态信息进行工作。本发明实施例的技术方案，实现了摆渡车与光伏清扫机器人之间的联动控制，提升了光伏清扫系统运行的可靠性。 |
