光伏板清扫机器人及其偏斜检测和纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN201811267387.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109382384B | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN109382384B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B08B11/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 朱立春;赵为;朱家朋;晋志生;李伟;王耀邦 | 申请（专利权）人 | 仁洁智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阳光电源股份有限公司;合肥仁洁智能科技有限公司 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区习友路1699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了光伏板清扫机器人及其偏斜检测和纠偏方法，以避免光伏板清扫机器人在行走过程中卡死。该光伏板清扫机器人的底盘上安装有限位装置，用于使偏斜后的光伏板清扫机器人的行走方向仍保持与偏斜前一致，而不至于从光伏板上掉落；底盘上还安装有一万向轮，万向轮位于底盘最前排的行走轮之后、最后排的行走轮之前；万向轮的主轴分为两节，前节固定在万向轮的轴承上，后节固定在底盘上，前、后节通过轴承相连，当光伏板清扫机器人发生偏斜时，后节相对前节产生旋转位移；所述主轴上设置有一检测装置，用于检测后节相对前节产生的旋转位移的大小和方向，并输出检测结果。 |
