自动驾驶感知方法及沙盘控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810384019.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108594817B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN108594817B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 青衡 | 申请（专利权）人 | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园柑刘路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种自动驾驶感知方法及沙盘控制系统。沙盘控制系统包括沙盘控制中心服务器、位于沙盘内并与沙盘控制中心服务器通信连接的多个交通器、以及位于沙盘内并与交通器和沙盘控制中心服务器通信连接的多个通信基站。该方法还包括：交通器实时感知自身的运动数据，并将运动数据发送给沙盘控制中心服务器；各个通信基站分别获取交通器的无线电信标数据，并将无线电信标数据发送给沙盘控制中心服务器；沙盘控制中心服务器基于运动数据和无线电信标数据生成对应的自动驾驶控制指令后发送给交通器；交通器基于自动驾驶控制指令在沙盘内进行自动驾驶。由此，能够在实现无人驾驶交通器自动驾驶功能的同时最大限度地降低交通器的造价成本。 |
