一种装取电动汽车充电电池的夹具装置
基本信息
| 申请号 | CN201210030354.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102615640B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN102615640B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B60S5/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 杭州大清智能技术开发有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道大清社区宋家里28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种装取电动汽车充电电池的夹具装置。该夹具装置由气缸提供动力，控制夹具对电池的装取动作，实现电动汽车充电电池的自动装载和抓取功能。该夹具装置由角尺形框架、上吸电池部件(气缸，上吸盘安装板，上吸盘)、后侧吸电池部件(后吸盘，后吸盘安装板，气缸)和两侧手臂抱紧部件(摆动手臂回转轴，轴套，摆动手臂连杆，可摆动气缸，摆动手臂直杆，直装滚轮，横装滚轮，摆动手臂底部板，气缸摆动支点，万向接头)组成。本专利通过夹具的一系列动作，保证夹具对电池装取的准确性与一致性，解决夹具承受载荷过大的问题，有效地提高了装取充电电池的效率。 |
