一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201310131538.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103192688B | 公开（公告）日 | 2016-05-04 |
| 申请公布号 | CN103192688B | 申请公布日 | 2016-05-04 |
| 分类号 | B60K1/04(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周佳立;陈婧 | 申请（专利权）人 | 杭州大清智能技术开发有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道大清社区宋家里28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器视觉领域，特指一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法。通过双目立体图像获取设备及立体视觉精确同步开关装置获得两张同步采样的图像。通过机械快门装置，达到防水防尘的作用。由单片机进行光线测量，调整控制参数，并由机械快门触发LED补光，以获得光线稳定的采样图像。完成电池定位后，根据传感器测距数据，进行补正。本发明是一种不向汽车投射主动信息，不对车身粘贴定位标志，不在车身上安装传感器，不对同一车型车辆电池框形状尺寸做严格一致性要求的电动汽车电池定位方法。车身以及电池表面出现一定程度的污损、外部环境条件的变化均不影响定位的精准性。 |
