一种夹具系统
基本信息
| 申请号 | CN201910632193.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110315560A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110315560A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孟令城;李斌;王娟 | 申请（专利权）人 | 柳州市上宏智能化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215131 江苏省苏州市相城区华元路818号4层B8406-06室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种夹具系统，本发明解决了不能对工件进行精确夹持的难题，该夹具系统包括气压动作轴，整个夹具机构具有可控轴向收缩的特性，进一步利用运动分析来建构一并联式四轴柔性夹具机构。此外，本发明还具备两项特点，第一是通过单一陀螺仪传感器来进行四支气压动作轴的个别闭回路控制，其二是简化利用两个比例方向阀来控制四支气压动作轴的气压压力值，使其具有结构简单、成本降低以及控制容易的特点，进而达到良好的定位效果。 |
