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一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构

基本信息

申请号 CN201921717107.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211425225U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211425225U 申请公布日 2020-09-04
分类号 F42B39/28(2006.01)I;B64F1/36(2017.01)I 分类 -
发明人 李儒风;郭治川;李辛;李红振 申请（专利权）人 通彩智能科技集团有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 沈栋栋
地址 201100上海市闵行区颛桥镇集体村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本实用新型具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性，减轻工人劳动强度，提高工作效率和安全性。