一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质
基本信息
申请号 | CN202010919081.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112362050A | 公开(公告)日 | 2021-02-12 |
申请公布号 | CN112362050A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 祖超越;高丰;袁胜 | 申请(专利权)人 | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
代理机构 | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李婷玉 |
地址 | 518057广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区深南大道9966号威盛科技大厦21层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法、系统及存储介质,用于车辆端的基于远程驾驶的车辆运动姿态表示方法,包括:获取车辆运动的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量;对三轴加速度、三轴角速度、三轴磁向量进行数据处理,得到车辆运动姿态数据;将车辆运动姿态数据发送至模拟端,用于模拟端根据车辆运动姿态数据在界面上模拟出车辆运动姿态;和/或,用于模拟端根据车辆运动姿态数据控制模拟驾驶座椅的姿态。通过获取车辆端加速度数据计算分析得到实时的车辆运动姿态数据,传送至模拟端,在模拟端模拟出车辆运动姿态,并控制模拟座椅模拟与车辆相同的运动姿态,提升模拟端驾驶员的驾驶体验,提高驾驶员对车辆实际运行的判断。 |
