矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110702401.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156837A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113156837A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G05B17/02;G06T19/20 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘昕;付建华;魏亚;周锐 | 申请（专利权）人 | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐颖超 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园F座124 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取自动驾驶矿卡的结构参数，其中结构参数包括自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色，并且根据结构参数构建自动驾驶矿卡的模拟图像，然后将模拟图像导入工业仿真系统，最后建立模拟图像与工业仿真系统的接口结构，将模拟图像与工业仿真系统相融合，利用视觉开发软件等快速构建与实际矿卡参数一致的仿真结构，以实现工业仿真系统中高精度模拟图像的显示，从而提高了仿真精度和仿真效果的真实性体验。 |
