一种用于高速公路的驾驶行为决策方法
基本信息
| 申请号 | CN202110702406.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253739A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253739A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周锐;胡文;张晓东;李金广;叶梓豪;孙佳优;郭浩文 | 申请（专利权）人 | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐颖超 |
| 地址 | 518057广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园F座124 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于高速公路的驾驶行为决策方法，包括如下步骤：将自动驾驶车辆在高速公路上的决策过程定义为部分可观测的马尔可夫决策过程；定义自动驾驶车辆的策略；训练自动驾驶车辆；将自动驾驶车辆神经网络模型部署于车载终端，并实现驾驶行为决策。本发明所述的高速公路的驾驶行为决策方法，具备自主学习能力，且能够在反复学习后进行自主决策引导车辆正确驾驶。 |
