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一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统

基本信息

申请号 CN202121555008.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215431979U 公开（公告）日 2022-01-07
申请公布号 CN215431979U 申请公布日 2022-01-07
分类号 B23K9/28（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李楠;王国政;周灿丰;卓兴建;李勇;郭黎明;汪世煜;郜卫鹏 申请（专利权）人 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
代理机构 北京圣达博通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马皓
地址 450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种盾构机刀盘高气压维修焊接系统，其包括设置在盾构机刀盘工作空间的焊接机器人、设置在盾构机前体的焊接机器人控制柜和焊接电源及设置在盾构机控制室的监控设备；所述焊接机器人、焊接机器人控制柜、焊接电源及监控设备依次连接；所述焊接机器人用于对盾构机刀盘进行焊接维修；所述焊接机器人控制柜用于向焊接机器人发送焊接指令并将焊接信息反馈给监控设备；所述焊接电源用于提供焊接时所需的电源；所述监控设备用于对远端的焊接机器人进行控制。该焊接系统，可在远端常压环境中实现对焊接机器人的遥操作控制，无需操作人员在高压危险环境下进行焊接工作，保证了操作人员的安全和焊接质量。