一种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911051287.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110766740A | 公开（公告）日 | 2020-02-07 |
| 申请公布号 | CN110766740A | 申请公布日 | 2020-02-07 |
| 分类号 | G06T7/55;G06T7/80;G06T7/292;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高圣哲;赵恒星 | 申请（专利权）人 | 西安咏圣达电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷A302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于测距装置技术领域，公开了一种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法，预测单元，保存行人上一帧的目标区域，作为下一帧SGBM算法的预计算区域；SGBM计算单元，用SGBM算法计算上一帧预测的区域的视差矩阵；BM计算单元，用BM算法计算全图的视差矩阵；逻辑判断单元，对于采用SGBM还是BM的结果进行判断。并且对兴趣点列表中的所有距离值做平均。本发明通过对跟踪区域的预测，加上对BM和SGBM进行结构性的融合，只对行人部分进行深度值的计算，使得可以满足嵌入式的实时性要求，同时保留高精度的特性。对于少数未命中的情况，直接采用已经并行计算完成的BM算法的结果，完全避免了重复性计算。 |
