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一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法和装置

基本信息

申请号 CN201410837330.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104596415B 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN104596415B 申请公布日 2017-06-09
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 谷红伟;许文海;王元臣;华夏;吴厚德;邬启凌;张望;王子乾;李晓伟;李瑛;王鹤;杨德山 申请（专利权）人 国能销售集团有限公司
代理机构 北京邦信阳专利商标代理有限公司 代理人 中国神华能源股份有限公司;神华销售集团有限公司;北京神华恒运能源科技有限公司
地址 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步骤二：计算；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。本发明还提供一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的装置。利用本发明能够准确地确定目标堆体的下边缘。