一种移动式三维激光扫描仪

基本信息

申请号 CN202210074838.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114485401A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114485401A 申请公布日 2022-05-13
分类号 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 蒋孟瑾;王皓;卜晓梅;张林玲;李媛 申请(专利权)人 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 400064重庆市南岸区学府大道66号产业楼二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪,其包括激光扫描仪和行走系统,行走系统包括行走支架和四个设置于行走支架的行走机构,激光扫描仪安装于行走支架,行走机构包括两个行走转环和多个环绕行走转环设置的行走辊,行走转环转动连接于行走支架,两个行走转环的外边沿朝向相远离的方向凹陷成型有安装部,安装部呈V形的折板状结构,行走辊的两端分别转动连接于两个行走转环的安装部,且行走辊的转动轴线与行走转环的转动轴线呈45°夹角,环向相邻的两个行走机构的行走辊竖向的投影呈轴对称设置,行走支架设置有四个驱动四个行走机构的行走转环转动的驱动件。本申请能够在干扰物相对较多且空间有限的情况下进行相对较为便捷的区域性测量和转运。