点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110292830.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113205547A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113205547A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人 | 长木谷医疗科技（青岛）有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马永芬 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及三维点云建模技术领域，公开了一种点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取待配准点云集和参考点云集；基于主成分析法计算待配准点云集对应的第一参考坐标系以及参考点云集对应的第二参考坐标系；基于第一参考坐标系以及第二参考坐标系，对待配准点云集和参考点云集进行初始配准；基于多维二叉搜索树算法，在初始配准后的参考点云集中寻找与待配准点云集中距离最近的点，得到多组对应点对；分别计算多组对应点对之间的方向向量夹角；基于预设夹角阈值和方向向量夹角，对待配准点云集和参考点云集进行精配准。通过实施本发明，避免了配准方法陷入局部最优解，提高了点云的配准效率和配准精确度。 |
