一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法
基本信息
| 申请号 | CN201810074898.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108196680B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN108196680B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张浒;胡刚;瞿磊;艾安娜;王东 | 申请（专利权）人 | 盛视科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 罗炳锋 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区沙头街道车公庙泰然六路泰然苍松大厦南座511、512、513、515、516、517、518（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法，所述机器人包括有用于提取人体hog特征和lab颜色特征的识别单元，所述方法包括有如下步骤：步骤S1，将所述机器人设置为跟随模式；步骤S2，所述机器人进行目标识别；步骤S3，提取目标的hog特征和lab颜色特征；步骤S4，判断目标跟踪是否稳定；步骤S5，重新识别目标；步骤S6，输出目标位置，重新跟踪目标。本发明可有效提高行人跟踪的准确性和可靠性。 |
