面向智能网联车在环场景导向自适应评价测试方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111435477.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114112435A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114112435A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G01M17/007(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 孙昊;马万经;李红芳;彭敏;俞春辉;安泽萍;朱晓东;陈子轩;闫梦如 | 申请(专利权)人 | 中国公路工程咨询集团有限公司 |
代理机构 | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 韩迎之 |
地址 | 100089北京市海淀区西三环北路昌运宫17号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了面向智能网联车在环场景导向自适应评价测试方法及系统,应用于智能网联车仿真测试技术领域,包括以下步骤:数据获取步骤:利用深度神经网络从视频数据中提取风险场景切片;数据库建立步骤:从风险场景切片中提取交通场景信息并确定该场景风险水平,根据该场景风险水平,建立场景描述文件,形成风险场景库;分析步骤:利用不同水平的风险场景对被测车辆的风险应对能力估计量进行调整,得到被测车辆最终风险应对能力。本发明依据车辆实时的测试结果调整后续场景,将虚拟和真实测试相结合,有效降低测试成本并提高测试安全性、准确性。 |
