基于超声波传感器的车辆位姿检测系统、终端和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910795279.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110444044B | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN110444044B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 刘巍;夏俊迎;陆辉;于璇 | 申请（专利权）人 | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200120上海市浦东新区祥科路111号腾飞科技楼3号楼8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于超声波传感器的车辆位姿检测系统、终端和存储介质，通过实施本方法，车载系统能够在泊入过程中计算出可泊车位附近车辆的位姿和轮廓，车载系统可以根据可泊车位附近车辆的位姿和轮廓，及时调整自身的泊车路径和泊车位姿，解决在泊车过程中由于附近车辆停车不规范而导致仅依靠视觉泊车出现无法泊入、泊车位置距离临近车位太近影响开门、或者附近车辆停车不规范而导致与附近车辆碰撞。 |
