一种无人驾驶车辆的远程监控方法、系统、终端和存储介质
基本信息
申请号 | CN202210374911.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114750780A | 公开(公告)日 | 2022-07-15 |
申请公布号 | CN114750780A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
分类号 | B60W60/00(2020.01)I;B60W50/00(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 唐锐 | 申请(专利权)人 | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区祥科路111号3号楼8楼803室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种无人驾驶车辆的远程监控方法、系统、终端和存储介质,方法包括:当车辆启动无人驾驶模式时,建立车辆与监控后台的通讯链路;通讯链路用于将车辆感知设备所感知的信息传输至监控后台,并由监控后台的监控员根据车辆环境感应设备所感知的信息作出判断,控制车辆无人驾驶模式继续或停止;监控后台若控制车辆无人驾驶模式停止或控制车辆制动系统停止后,由车辆向局域网服务器和/或云服务器发送车辆应急处理请求,由局域网服务器和/或云服务器调度距离该车辆最近的接应员或者调度附近空闲的接应员处理该车辆。本发明解决了无人驾驶车辆在复杂场景、特定场景中安全性欠缺的问题,同时保证了特定场景、复杂场景中车辆调度和运营的效率。 |
