一种基于特征识别的点云标注方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210393784.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114581739A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114581739A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G06V10/774;G06V10/778;G06V10/26;G06V20/56;G06V20/64;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗斌峰;刘文豪 | 申请（专利权）人 | 长沙公信诚丰信息技术服务有限公司 |
| 代理机构 | 长沙伊柏专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗莎 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区望岳街道谷丰中路荣泰广场3栋18楼1830-1837号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于特征识别的点云标注方法，其包括如下步骤：S1，获取待标注的点云数据；S2，将所述待标注的点云数据投影到xy平面得到投影数据；S3，根据预设的最近点距离△max对所述投影数据进行块分割获得分割后的块域；S4，对步骤S3得到的块域进行最优外接矩形求解获取每一个块域的最优外接矩形；S5，根据所述最优外接矩形及所述块域的最高点Zmax，得到3D标注框；S6，根据所述3D标注框的尺寸，比对特征库中的标签3D尺寸，获取与所述3D标注框匹配的标签。本发明可以对待标注的点云数据进行预标注，从而节省标注时间。 |
