姿态识别方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111370775.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170596A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170596A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06V20/64（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗季霞;刘平;蔡登胜;孙金泉 | 申请（专利权）人 | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 蔡舒野 |
| 地址 | 545007广西壮族自治区柳州市柳太路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了姿态识别方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质。其中，该方法包括：在待识别对象的三维点云数据中提取目标二维平面；确定所述目标二维平面内所述待识别对象的轮廓；根据预设识别外形和所述轮廓确定所述待识别对象的姿态。本发明实施例实现在恶劣环境中对工程机械姿态的识别，可提高姿态识别的稳定性和准确性，从而提升工程机械协调工作的智能化程度。 |
