基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202111493207.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114186731A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114186731A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06Q10/04（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谌炎辉;蔡登胜;向上升;李贝 | 申请（专利权）人 | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 周晟 |
| 地址 | 545006广西壮族自治区柳州市东环路268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明旨在提供一种基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法，包括以下步骤：A、装载机进行多次实地铲装作业，收集每次作业的15个铲斗位置参数；B、收集每次作业铲装重量、作业能耗、作业时间这三个优化目标参数；C、收集每次作业的15个铲斗位置参数和优化目标参数形成多个铲斗位置参数数据组和优化目标参数数据组，去除数据组中的异常数据并进行归一化处理；D、构建BP神经网络；E、利用代价函数对神经网络进行训练和验证；F、利用训练好的神经网络，输入15个铲斗位置参数进行预测，经实际作业验证后选择最优的铲斗位置参数组，实现装载机铲装作业过程的优化。本发明可以对装载机铲装作业过程进行优化，具有良好的应用前景。 |
