一种双机械手稳定性提高装置
基本信息
| 申请号 | CN201810617439.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108789396B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN108789396B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 鸿利达模具（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李二路1号鸿利达厂A栋1楼二楼201、1号C栋一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双机械手稳定性提高装置，包括机械手主体与驱动机构；所述机械手主体数量为两个且形状相同，所述机械手主体包括空心悬臂；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动机构通过传动机构与外转动块连接。本发明提供了一种双机械手稳定性提高装置，企业在使用双机械手抓取产品时，能够保证双机械手的稳定性，从而提高产品的加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低的问题。 |
